Podle Håvarda Gripa, hlavního pilota vrtulníku NASA Ingenuity, došlo k poruše senzoru, který se nazývá inklinometr.
V nedávném příspěvku na blogu na stránce NASA Science popsal některé problémy, s nimiž se malý robot v drsném prostředí potýká, a také poznamenal, že porucha senzoru bude vyžadovat softwarovou záplatu.
Ingenuity je na Marsu od února 2021 společně s roverem Perseverance. Od té doby již absolvoval 28 letů, což je podstatně více, než bylo původně plánováno. Jejím původním úkolem bylo zjistit, zda lze na Marsu létat s vrtulníkem. Vynalézavost ukázala, že to jde – a ještě mnohem víc. Jeho současné mise obvykle zahrnují průzkum krajiny kolem Perseverance a pomáhají určit její směr.
Drsné prostředí na Marsu však představuje výzvu pro tento malý vrtulník i pro jeho obsluhu, která se snaží udržet ho v chodu. Především, podle Gripa, protože se nepředpokládalo, že vrtulník vydrží tak dlouho, nebyla přijata opatření, která by mu zajistila dostatek energie ze Slunce během krátkých zimních dnů na Marsu. Proto se musel v noci vypínat.
Vrtulník je vystaven teplotám až -80 stupňů Celsia, což by mohlo vést k poškození jeho elektroniky. A k poškození by mohlo vést i neustálé střídání extrémních teplot. Vrtulník se spolu s každým dalším zařízením vyslaným na Mars musí potýkat také s neustálým výskytem prachu, který je v zimě ještě častější.
Ingenuity se navzdory těmto podmínkám drží pozoruhodně dobře. Přestal však fungovat senzor zvaný inklinometr. Ten sice není potřebný pro let, ale je nutný k orientaci vrtulníku před vzletem. Grip poznamenal, že tým, který Ingenuity navrhl, vzal tuto možnost v úvahu a vytvořil záplatu, která problém vyřešila ještě předtím, než se vrtulník vůbec dostal na Mars.
Záplata má využívat informace z jiných senzorů a v podstatě oklamat vrtulník, aby si myslel, že získává údaje z inklinometru. Podotýká, že záplata bude brzy odeslána a nainstalována a očekává, že Ingenuity brzy poté obnoví let.
Autor článku
Kliknutím na jméno zobrazíte další články od tohoto autora.