Robotický pes Spot využívá modely umělé inteligence k řešení překážek v reálném čase

Robotický pes Spot společnosti Boston Dynamics dokáže nejen vidět překážky, ale také se s nimi vypořádat v reálném čase pomocí modelů založených na umělé inteligenci.

Robot má ve svém těle zabudováno pět stereokamer a hloubková data z nich získaná slouží k vytvoření 3D mapy okolí. Tato hloubková data se poté převedou na mapu a pomocí geometrie prostoru se zjistí stěny, prázdné prostory a další objekty.

Poté se mapa zpřesní, aby se určilo, kam je Spot schopen vkročit, například vyhnout se strmým svahům nebo vysokým schodům. Díky nejnovější verzi 4.1 systému Boston Dynamics nyní Spot dokáže detekovat a vyhýbat se běžným nebezpečím v průmyslovém prostředí, včetně vozíků, drátů, žebříků a také pohybujících se objektů.

„V posledních letech se umělá inteligence (hloubkové učení, neuronové sítě) rychle zrychlila. Tyto technologie nabízejí nové způsoby řešení starých problémů v robotice a různé týmy ve společnosti Boston Dynamics testují způsoby, jak posunout hranice inteligence robotů pomocí strojového učení,“ uvedli Michael McDonald a Jeffrey Yu, inženýři robotiky v týmu Spot.

„Konkrétně jsme viděli potenciál, jak pomocí vizuálních fundamentálních modelů poskytnout robotu Spot sémantičtější porozumění jeho prostředí – přidat geometrii kontext a umožnit bezpečnější a předvídatelnější výkon.“